中国国际工业饱览会在上海开幕。上海交通大学教授、德克智能首席科学家兼联合创始人谷朝臣团队研制的“大型杂乱铸件机器人柔台展出。该配备打磨功率为人工的 2.8 倍，典型杂乱型面有用打磨面积掩盖率可达 90%，支撑 24 小时无人工干预接连作业。现在，该效果已由德克智能接受工业化，校企两边完成了成套技能配备的原型迭代与工业现场验证。

  在铸造车间，打磨长时间是自动化程度最低、对人的依靠最重的工序。传统打磨自动化建立在一个隐含前提上：工件固定、批量大、轨道可重复。而国内很多铸件订单恰恰相反——多种类、小批量、频频换型，换一种工件就要从头示教一遍。

  叠加的还有两个难点：杂乱铸件内腔的全自动打磨，是职业公认的难题；大型铸件、锻件、焊件标准大、分量重，对机器人的刚性、力控与柔性避障一起提出要求。

  谷朝臣团队以为，这不是“再加一个视觉传感器”能处理的问题，需求一个面向工艺的具身智能体系——机器人有必要懂工艺，而不只是会走轨道。

  团队以自动感知、自主规划和精细操控为中心底座，环绕工艺进程认知、工艺参数了解、工艺常识堆集三个方向攻关，构成四层相互咬合的才能：移动作业自适应决议计划，使机器人抵达工位后可自主完成型面重构与东西调度；多标准全景视觉三维感知，把缺点辨认定位与全自主轨道优化打通；面向打磨工艺的物理 AI 仿真与推理，完成杂乱凹凸耦合曲面无干与、无漏切、平稳跨区打磨与狭隘内孔接连加工；重载自适应力控，使机器人可恒力贴合曲面作业。

  “打磨这件事，难点不在动作，而在判别。”谷朝臣表明，“咱们不是把工人的动作录下来让机器人重复，而是让机器人自己看懂型面、自己判别工艺、自己生成轨道。这样换型才不要从头示教。”

  据团队介绍，这套配备的打磨功率为人工的 2.8 倍，典型杂乱型面有用打磨面积掩盖率可达 90%，支撑 24 小时无人工干预接连作业；到现在，已累计打磨 500 余型杂乱铸件，并支撑打磨东西自动替换，换型进程不需求人工干预。

  在交大展台，这是一项高校科研效果；在工业侧，接受它的是德克智能。两边的分工不是“效果转让”，而是同一条技能路线上的两头：校园侧承当自动感知、自主规划、精细操控等底层办法与工艺认知研讨，德克智能侧承当配备化、工程化与工业现场验证。

  “高校处理的是‘能不能’，企业要处理的是‘用不用得起、稳不安稳’。”德克智能创始人兼首席履行官姚未表明，“本年的要点，是把现已验证过的工艺安稳复现到客户的产线上，让打磨这道工序真实能够被排进产线节拍。”

  在配备侧，德克智能已构成 DKG-220 重载打磨机器人、DKLR-40 异构双臂移动机器人与 DKG70 智能打磨履行单元的产品序列，既可整套交给，也可按工序组合。应用上以笔直场景优先，面向航天、机车、新能源等范畴的阀体、壳体类大型铸件、锻件、焊件打磨。

  对铸件制作企业而言，这套配备回应的是招工难、质量一致性差、产能弹性缺乏三个现实问题；对集成商与产线集成方而言，这在某种程度上预示着打磨这道工序能够纳入产线一致节拍，而不用长时间保存一个人工工位。

  德克智能是一家聚集工业具身智能的机器人公司，面向大型杂乱铸件供给柔性重载打磨的技能与成套配备，产品掩盖重载打磨机器人、异构双臂移动机器人与智能打磨履行单元，以“自动感知—自主规划—精细操控”为技能底座，推进高危、高强度打磨工序走向无人化。（德克智能 品牌与市场部）